دانشمندان موفق به توسعه رباتی شدند که میتواند دستورالعملهای گفتاری را گرفته و آن را به بهترین نحو انجام دهد.
به گزارش پایگاه خبری گسترش به نقل از زینیوز، دانشمندان دانشگاه براون در آمریکا اظهار کردند: ما به دنبال این هستیم که با حل مسئله زبان برای رباتها، آنها بتوانند یک دستور به زبان معمول را دریافت کرده و رفتارهایی را به وجود آورند که بهواسطه آنها بتوانند یک مأموریت را با موفقیت انجام دهند. مشکل این است که این دستورات انتزاعی بوده و میتوان از آن برداشتهای مختلفی داشت که همین امر باعث میشود که یک ربات نتواند کار خود را بهدرستی انجام داده و آن را به اتمام برساند.بهعنوانمثال، کسی که در یک انبار و با یک لودر رباتیک کار میکند، به همکار رباتیک خود میگوید " این پالت را بگیر". اینیک فرمان بسیار انتزاعی است که شامل تعدادی از مراحل کوچکتر مانند بلند کردن بار، قرار دادن چنگال در زیر آن و بالا بردن آن است.بااینوجود، دستورالعملهای رایج دیگر ممکن است دقیقتر باشند و تنها یک عمل واحد را شامل شوند: برای مثال، چنگک لودر راکمی عقب ببر! محققان میگویند که سطوح مختلف انتزاعی در این فرمانها میتواند مشکلاتی را برای مدلهای فعلی رباتها ایجاد کند.اکثر مدلها سعی میکنند نشانهها را از کلمات موجود در فرمان و همچنین ساختار جملهها شناسایی کنند و سپس یک عمل دلخواه را از آن زبان استنتاج کنند. نتایج استنتاج شده سپس یک الگوریتم را طراحی میکنند که بهواسطه آن میتوان برای انجام کار موردنظر برنامهریزی کرد.بااینحال، بدون در نظر گرفتن ویژگی دستورالعملها، ربات ممکن است برای دستورالعملهای ساده بیشازحد برنامهریزی کند یا برای دستورالعملهای انتزاعی که شامل مراحل کوچک زیادی هستند، زیاد برنامهریزی نکند.این امر میتواند منجر به اقدامات نادرست و یا برنامهریزی بیشازحد طولانی رباتها برای انجام کارها شود. اما سیستم جدید، سطح پیشرفتهای را به مدلهای موجود اضافه میکند و علاوه بر سهولت استنتاج کار دلخواه از زبان، میتواند آن را نیز تحلیل کند تا سطح مشخصی از انتزاع را در آن بیابد. این سیستم جدید در مقایسه با دستگاههای رایج فعلی، میتواند روند انجام کارها را تسریع بخشد و میتواند در 90 درصد مواقع در یک ثانیه به این دستورات پاسخ دهد.باوجوداین پیشرفت پیشبینی میشود که افراد میتوانند با ماشینهای خودکار در خانه و محل کار خود ارتباط برقرار کنند
