از هرکه بپرسید روبات چیست میگوید چیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است.
به گزارش پایگاه خبری گسترش ، یک روبات باید طوری طراحی شود که برای انجام وظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفهای برای آن ساخته شده است یک روبات میتواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفهای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات میطلبد. روباتهای متحرک این روباتها متحرک هستند و معمولا برای کارهای تحقیقاتی و اکتشاف بکار میروند. یک مثال بارز، کاوشگر مریخ است که مشخصا برای حرکت بر سطح مریخ طراحی شده است. این روباتها برای کمک به کسانی که زیر آوار ماندهاند هم بسیار مناسب هستند و همینطور برای مکان هایی که انسان نمیتواند برود و رفتن به آنها برایش خطرناک است. روباتهای متحرک دو گروه هستند: روباتهای غلتنده: چرخ هایی برای حرکت به اطراف دارند. اینها روبات هایی هستند که سریع و آسان در اطراف جستوجو میکنند. هرچند تنها برای زمینهای هموار مناسب هستند و زمینهای صخرهای برایشان دردسر ساز است. روباتهای راه رونده: روباتهای پادار معمولا زمانی بکار میروند که زمین صخرهای باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین معمولا ۴ یا ۶ پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند تعادل خود را حفظ کنند. طراحی این روباتها بر اساس حشرات و خرچنگ خاردار انجام گرفته است. روباتهای ساکن روباتها تنها برای اکتشاف کرات یا تقلید از موجودات زنده ساخته نمیشوند. بیشتر آنها وظایفی تکراری را بدون حتی یک اینچ حرکت انجام میدهند و در صنعت بکار میروند. خصوصا کارهای تکراری و کسلکننده برای روباتها مناسب هستند چون هرگز خسته نمیشوند و وظیفه شان را روز و شب بدون شاکی شدن انجام میدهند. در مواردی که وظایف آنها تغییر یابد آنها را دوباره برای انجام کارهای جدید برنامهریزی میکنند. روباتهای خودکار این روباتها خود پشتیبان و به عبارت دیگر کامل هستند و به نوعی متکی بر مغز خودشان هستند. این روباتها برنامهای را اجرا میکنند که به آنها فرصت انتخاب عملی برای انجام را بسته به محیطشان میدهد. این روباتها گاهی رفتار جدیدی هم میآموزند. آنها با یک کار کوتاه تکراری و ساده شروع کرده و این روتین را در اجرای وظایفشان به طور موفق تری بکار میبرند. زمانی که رفتارشان شکل گرفت، موفقترین روتینشان تکرار میشود. میتوانند حرکت و دوری از موانع سر راه را بیاموزند. مثلاً به روبات شش پایی فکر کنید که ابتدا تصادفی حرکت میکند اما بعد از مدتی برنامهاش را تصحیح کرده و با الگویی که او را قادر به تردد در بهترین مسیر میکند حرکت میکند. روباتهای کنترلی یک روبات خودکار باوجود اینکه خودکار است چندان باهوش و زرنگ نیست. ظرفیت حافظه و مغزش معمولا محدود است. یک روبات خودکار از این لحاظ قابل قیاس با حشرات است. در مواردی که نیاز است روبات وظایف پیچیده تر و مشخص نشدهای را انجام دهد، روبات خودکار گزینهٔ مناسبی نیست. بهترین گزینه برای وظایف پیچیده همچنان انسان و نیروی مغز واقعیست. یک فرد میتواند روبات را با ریموت کنترل هدایت کند و کارهای سخت و خطرناک را بدون حضور در مکانش، انجام دهد. برای خنثیسازی بمب بهتر است یک روبات به منطقهٔ خطرناک فرستاده شود. روباتهای مجازی این روباتها در زندگی واقعی نیستند و تنها برنامهها و بلوکهای سازنده نرم افزارها در کامپیوتر هستند. این روباتها میتوانند روباتی واقعی را شبیهسازی یا کاری تکراری را انجام دهند. نوعی خاص از اینها روباتیست که اینترنت را جستوجو میکند. اینترنت، روباتهای بیشماری برای گشتن سایت به سایت دارد. این سایت گردانها اطلاعات را از سایتها گرفته و به موتور هی جستوجو میدهند. نوع مشهور دیگری چتر بات است که مکالمات کاربران نت را شببیهسازی میکند. یکی از نخستین چترباتها الیزا است. اکنون تعداد زیادی از آنها از جمله الویس موجود است. روباتهای BEAM این کلمه BEAM مخفف زیست، الکترونیک، زیبایی شناسی و مکانیک است۱. این روباتها را برای سرگرمی میسازند. و برای تازه کارها بسیار ساده و مناسب هستند. زیست(B) اغلب بر اساس طبیعت مدل برداری میشوند. تعداد زیادی از آنها شبیه حشرات هستند. ساخت حشرات در شکل مکانیکی ساده است. بخاطر توان کمی مورد احتیاج و نیاز کمتر به انجام محاسبات پیچیده و همچنین حرکات مکانیکی ساده ساخت این روباتها طرفداران زیادی دارد. الکترونیک(E) مثل همه روباتها شامل مدارات الکترونیکی هستند. بدون مدارات الکترونیکی موتورها قادر به کنترل شدن نیستند. خیلی از روباتهای BEAM از انرژی خورشیدی به عنوان منبع انرژی بهره میبرند. زیبایی شناسی(A) یک روبات BEAM باید زیبا و چشمگیر باشد. این روباتها مدارات چاپ شدهٔ چند طبقه ندارند و یک ظاهر سنتی و زیبا دارند. مکانیک(M) در تضاد با روباتهای بزرگ و پرهزینه روباتهای BEAM، ارزان، ساده و ساخته شده از مواد یکبار مصرف هستند و با انرژی خورشیدی کار میکنند.
