تویوتا یاریس از یک پیشرانه چهار سیلندر تنفس طبیعی به حجم ۱.۵ لیتر بهره می برد. این پیشرانه قادر است توانی معادل ۱۰۷ اسب بخار قدرت و ۱۴۱ نیوتن‌متر گشتاور را از طریق یک جعبه‌دنده چهار سرعته اتوماتیک به چرخ‌های جلو منتقل کند.